傳感器也叫感測器是一種檢測裝置，是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。英文譯作sensor。
速度傳感器：單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。

角速度傳感器：是陀螺儀傳感器中的一類，用于檢測出測定旋轉(zhuǎn)運動時所需的角速度,即以時間為單位的角度的變化量的元器件。基于愛普生的優(yōu)勢領(lǐng)域，EPSON目前提供的是基于晶體的角速度傳感器。在輔助機器人雙足行走、汽車自動駕駛等領(lǐng)域都能看到角速度傳感器的身影。在日常生活中的應(yīng)用領(lǐng)域里，數(shù)碼相機防抖動就是一個使用例子。

數(shù)碼照相機的防抖補正是通過防抖=測試出人的動作來進行補正的。人的動作是以腕關(guān)節(jié)為中心的旋轉(zhuǎn)運動為主體的。為了測試這個旋轉(zhuǎn)運動,檢測角速度（以時間為單位的角度的變化量）就是角速度傳感器的重要使命。通過檢測角速度,就能正確地測試出各種各樣的動作。

愛普生晶體角速度傳感器的特點和優(yōu)勢：
EPSON的角速度傳感器以水晶為材料，實現(xiàn)了小型化并達到了高度的穩(wěn)定性。為此，被很多的數(shù)碼相機所采用。近正在探索應(yīng)用于例如導航系統(tǒng)或者游戲等,需要檢測人或物體的動作的商品，是具有廣泛的發(fā)展前途的新型晶體元器件。

1. 高穩(wěn)定性的

Epson的角速度傳感器由于使用了水晶為原料,所以即使周圍溫度發(fā)生變化,靈敏度·零點輸出也能保持穩(wěn)定。
采用愛普生獨有的雙T型構(gòu)造，使愛普生角速度傳感器具有干擾少、能增大元件的靈敏度、受溫度變化的影響小等特性。

沒有旋轉(zhuǎn)運動時

驅(qū)動臂通過相對振動,互相消除彼此的振動,所以中央的檢測臂處于靜止狀態(tài)。檢測臂處于靜止狀態(tài),因此可以正確地測試出處于沒有旋轉(zhuǎn)運動的狀態(tài)。

加入旋轉(zhuǎn)運動時

通過加入旋轉(zhuǎn)運動,由于地球偏轉(zhuǎn)力(克里奧利力),驅(qū)動臂會產(chǎn)生縱向振動。由于驅(qū)動臂的縱向振動,中央固定部彎曲,檢測臂產(chǎn)生檢測振動。
因此在愛普生角速度傳感器中，雙T型的形狀才是關(guān)鍵。而能實現(xiàn)雙T型構(gòu)造的小型化得益于EPSON行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)「QMEMS」。

 

2. 小型

5.0×3.2mm的小型規(guī)格。是移動設(shè)備上也能搭載的規(guī)格。

晶體角速度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

在晶體角速度傳感器的應(yīng)用上,根據(jù)用途可大致分為「檢測動作」「位置偏差補正」「全自動無人駕駛」三項。
1、檢測動作領(lǐng)域

a、愛普生晶體角速度傳感器感知由于急轉(zhuǎn)彎或容易打滑的路面所造成的車輛的橫滑,自動地對車輛進行控制,保持車輛的前進方向的機能。
b、控制機器人的姿勢（起到取代人的三半規(guī)管所起作用),輔助機器人雙足行走。