眾所周知，AGV是一種用于運輸材料的無人駕駛車輛，并且AGV是復雜的機器。它代表了一個完整的系統、物料處理解決方案，在許多行業廣泛的應用。AGV可以提高效率以及減少產品損壞和勞動力成本。因此，如果AGV想實現這些功能，必定需要慣性導航模塊的助力。今天江蘇南山向大家介紹應用于AGV小車的愛普生新六軸陀螺儀模塊SGPM02。

SGPM02和SGPM01一樣，同樣是依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數字信號處理算法，該模組輸出非常穩定的角速度值，加速度值和姿態角。基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發的模組，內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。SGPM02模塊可以支持 UART、SPI數據通訊。

SGPM02產品特性

  高精度 6 軸陀螺儀模組

  輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態角（Pitch，Roll，Yaw）,溫度

  數字通訊接口 UART，SPI

  產品尺寸：24 * 22 * 8 mm

  低功耗

   陀螺儀          加速度計

Dynamic Rane:         ±400 dps         ±/4G

Bias Instability:         4.0 deg/hr       0.3mG

Random Walk:          0.06 deg/√hr      20 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error:       0.3 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface:     UART/SPI

Data Output Rate:   100Hz

Temperature Range:  -40℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage:  3.3V

Current Consumption:  20mA

Size:                           24X22X8mm

Weight:                       7gram

SGPM02應用

  慣性導航系統

SGPM02*大額定值

  工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

  存儲工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

  工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM02推薦工作參數

  工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

  存儲工作溫度：0 ～ 40 攝氏度

  推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V

SGPM02規格參數

江蘇南山電子是EPSON/愛普生晶振（中國）有限公司授權代理商，歡迎咨詢選購應用于應用于割草機慣性導航高性能陀螺儀傳感器SGPM02。