陀螺儀傳模組
GGPM01A陀螺儀模塊(1.49MB)
GGPM01U陀螺儀模塊(1.51MB)單軸陀螺儀/角速度傳感器
| 型號(hào) | 外部 尺寸 [ mm ] |
檢測(cè)軸 | 接口 | 電源 電壓 [ V ] |
工作 溫度 [ ℃ ] |
敏感性 [ °/·s ] Typ. |
靜止的 時(shí)輸出 [ °/·s ] Typ. @+25℃ |
檢測(cè) 范圍 [°/s] |
Brief Sheet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7011BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 -40 ~+85（定制） |
280LSB ±5% (16位) 71680LSB ±5% (24位) |
±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 |  |
| XV7001BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 | 280LSB ±5% (16位) | ±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 | |
高精度六軸慣性測(cè)量單元（IMU）/三軸角速度傳感器+三軸加速度傳感器
| 型號(hào) | 測(cè)量范圍 [°/s] |
零偏穩(wěn)定性 [°/hr] |
誤差 [deg/√hr] |
加速度范圍 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作溫度 [°C] |
規(guī)格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M-G370PDF0 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 ~ +85 | (230KB) |
| M-G365PDF0 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | (235KB) |
|||
| M-G325PDF0 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | (260KB) |
- GGPM01與GGPM02陀螺儀模組的區(qū)別
GGPM01A/GGPM01U陀螺儀模塊基于愛普生QMEMS技術(shù)的完*獨(dú)立的數(shù)字陀螺儀，為掃地機(jī)器人提供了一個(gè)低成本但又高精度的傳感解決方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成為清潔機(jī)器人機(jī)械或光學(xué)陀螺儀理想的替代品，可廣泛應(yīng)用于清潔機(jī)器人制導(dǎo)和控制系統(tǒng)。
兩款陀螺儀模塊具有高度緊湊的數(shù)字串行通信接口。采用QMEMS傳感器產(chǎn)生技術(shù)賦予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子誤差估計(jì)算法*大限度地減少由于溫度變化的偏置漂移和角度誤差。
GGPM01A/U陀螺儀模塊具有10Hz帶寬和精確測(cè)量角速率可達(dá)±300°/秒。默認(rèn)輸出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常準(zhǔn)確和掃地機(jī)器人應(yīng)用的*佳解決方案。
兩款陀螺儀模組的主要區(qū)別就是接口支持， 前者的僅支持串口，后者同時(shí)支持IIC和串口兩種接口方式。
GGPM01U價(jià)格目前零售為145元/只，GGPM01A陀螺儀模塊價(jià)格為138元/只。主要用途：清掃機(jī)器人/掃地機(jī)器人/清潔機(jī)器人的路徑導(dǎo)航和角速度檢測(cè)。
- 提升晶體振蕩頻率的電路有哪些
有多種不同的電路可用于拉高石英晶體的振蕩頻率。本質(zhì)上，拉動(dòng)晶體振蕩器的頻率需要改變負(fù)載電容。這將改變振蕩頻率，使其可以在可用范圍內(nèi)修整到所需值。常用的電路是Colpi...
- 哪里有賣貼片晶振fc135 32.7680kaag0與fc13
fc135 32.7680kaag0和fc135 32.7680kaa3是兩款日本晶振品牌——EPSON（愛普生）的兩個(gè)無源貼片晶振型號(hào)，屬于在市場(chǎng)上廣泛使用的兩顆32.768kHz音叉晶振。而以上兩種晶...
- SG5032CCN系列有源晶振標(biāo)準(zhǔn)頻率值表
當(dāng)前愛普生電源電壓5V的貼片有源晶振主要是SG5032CCN。隨著節(jié)能的需求，3.3V乃至更低的電壓電壓已經(jīng)被廣泛采用所有SG5032CCN的需求量呈下降趨勢(shì)。目前EPSON批量供貨的5V 5032貼片有源晶振主要有10MHz，16MHz和20MHz三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率。其他頻率訂貨需要與通過商南山電子等愛普生晶振代理與原廠溝通協(xié)調(diào)。...
- 愛普生溫補(bǔ)晶振TG2016SMN系列將替換TG2016S
由于愛普生為了給客戶提供優(yōu)秀的產(chǎn)品，高精度溫補(bǔ)晶振TCXO部分產(chǎn)品更新，其溫補(bǔ)晶振TG2016SBN系列為停產(chǎn)產(chǎn)品，停產(chǎn)編碼為X1G004691xxxxxx，停產(chǎn)晶振尺寸為2016，后接單日期為2020/...
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